A necessidade
O galpão de solda é mais quente e ruidoso que qualquer escritório, e os AGVs precisam continuar falando com o controle de frota enquanto os robôs soldam. As câmeras de visão de quatro células enviam imagens completas para um servidor no outro galpão, a 180 m, além do que o cobre existente suportava. Cada célula tinha seu switch não gerenciado, então as falhas eram rastreadas percorrendo o chão de fábrica com a linha parada.
A configuração
| Modelo | Qtd. | Função no projeto |
|---|---|---|
| RS1024K-P16-4S-MI | 6 | PoE industrial gerenciado por célula: câmeras de visão, pontos de acesso AGV, quatro uplinks de fibra |
| RS1008K-8S-I | 4 | Concentrador todo-fibra por galpão, liga as células ao anel sem cobre entre elas |
| RIS1000-16G-2F | 2 | Switch de anel no nível do galpão, dois links de fibra para caminhos redundantes |
Por que essa divisão
A alimentação das câmeras fica na célula, onde estão as câmeras, sem fonte extra em cada posto. A fibra entre células e galpões elimina o limite de 100 m do cobre e o ruído elétrico da solda em trechos longos de cobre. Uma única plataforma gerenciada separa por VLAN o controle AGV, as imagens e o tráfego PLC, e o anel se recupera de um link rompido sem ninguém percorrer o chão de fábrica.
Resultado
- As falhas são lidas no switch do anel, não percorrendo o chão de fábrica.
- Controle AGV e imagens ficam separados por VLAN e compartilham os mesmos switches.
- Uma célula nova entra ligando-se ao concentrador do galpão.
As quantidades da tabela são o implantação previsto, não uma lista de materiais para uma licitação específica.

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